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1. chinaXiv:201806.00240 [pdf]

误差消除型里程计定位方法的分析与研究

闫毅平1,2;崔凯楠2;袁 懿2;张玥红2
分类: 动力与电气工程 >> 电气工程

全向移动平台可向任意方向直线运动而无需事先旋转运动,可在直线运动的同时执行旋转运动,机动性及避障性能好。本文介绍了基于NI 公司myRIO-1900 型控制器的误差消除型里程计定位系统,在基于编码器、陀螺仪的传统里程计定位的基础上,引入红外传感器、超声波传感器,通过均值滤波与修正,精确测量平台的姿态,并周期性将累计误差清零,达到消除累计误差的目的。该方法已应用于2017 年世界技能大赛移动机器人项目,竞赛平台运动控制效果良好,满足高速、精确的运动控制要求。本文提出的误差消除型里程计定位方案性价比高,实用性强,控制精确,应用前景广阔。

提交时间: 2018-06-27 来自合作期刊:《电气工程学报》 点击量1051下载量271 评论 0

2. chinaXiv:201806.00241 [pdf]

基于最优阻尼注入的Buck变换器无源控制研究

崔 健;王久和
分类: 动力与电气工程 >> 电气工程

针对目前Buck 变换器无源控制器中确定的阻尼注入DI 不能使变换器获得好的控制性能的问题,本文提出了一种计算并优化DI 的方法。首先,建立了无源控制器控制的Buck 变换器系统传递函数,在阶跃输入情况下求系统的输出电流响应及其超调量,通过校正系统电流响应的超调量,最终确定DI 的取值范围。在所确定的DI 取值范围内,使用遗传算法对DI 进行优化,求得最优DI。基于最优DI 的无源控制器,可使Buck 变换器具有优秀的性能。计算机仿真结果表明,本文提出的基于最优DI 的无源控制策略是可行的。

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3. chinaXiv:201806.00242 [pdf]

基于模拟子站的智能电网调度控制系统集成调试方法

夏立萌;郭 飞;顾 颖;王 翀;樊淑丽
分类: 动力与电气工程 >> 电气工程

新建变电站接入智能电网调度控制系统前需开展调度主站调试工作,确保站内运行信息准确转发给调度主站,保证电网调度控制系统基础数据的可靠性。本文提出一种基于模拟子站的调度主站系统集成调试方法,利用模拟子站模拟变电站各种类型设备的实时数据及运行信息,并与调度主站通信,实现变电站与调度主站信息交互的闭环控制,对调度主站系统数据库配置、模型建立、图形画面关联是否正确进行集成调试。工程实践表明,该方法能够确保调度主站调试的正确性,提高调试工作的效率,实现了对传统调试方法的改进与创新。

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4. chinaXiv:201806.00243 [pdf]

基于POP NSGA-Ⅱ的配电网故障恢复重构

周生海1;尹 航2;顾 颖1;王 翀1;柏 峰1
分类: 动力与电气工程 >> 电气工程

快速的非支配排序遗传算法(NSGA-Ⅱ)可以使每次进化过程中得到的个体分布均匀,具有较好的收敛性和鲁棒性。本文分析了当前遗传算法(GA)的缺陷,将NSGA-Ⅱ 应用到配电网的故障恢复重构中,并提出通过一种Pareto 寻优路径(POP)控制选择操作的方法,一方面可以扩大搜索面积、避免陷入局部最优;另一方面可以适时地停止进化、减少多余的计算。另外,本文根据模糊集理论确定故障恢复重构的最终解决方案,使NSGA-Ⅱ 算法适用于恢复重构问题。算例结果表明,POP NSGA-Ⅱ算法与GA、NSGA-Ⅱ 算法相比具有更强的寻优能力,是一种解决配电网故障恢复重构问题的新方法。

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5. chinaXiv:201806.00244 [pdf]

多种群遗传算法与截断奇异值分解法在开关电弧反演中的应用

赵宏晨1;王 刚2;刘晓明3
分类: 动力与电气工程 >> 电气工程

利用电流与空间磁场的对应关系,将电弧视为具有变弧径多条电流线集合。基于毕奥萨伐尔定律,通过正演分析获取组合电弧电流线在空间的磁场分布。为简化问题复杂度,考虑电弧未入栅片的阶段,利用多种群遗传算法优化目标函数求解电磁逆问题非线性方程组,以确定电弧空间位置。在上述基础上,为解决逆问题不适定性,采用截断奇异值分解法反演电弧电流分布,并通过GCV 准则获取正则化参数。反演结果有助于理解开关电弧的物理特性。

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6. chinaXiv:201806.00245 [pdf]

电压型PWM整流器无模型预测电流控制

张永昌;焦健;刘 杰
分类: 动力与电气工程 >> 电气工程

模型预测控制近年来在电压型PWM 整流器上得到深入研究,具有原理简单、动态响应快、易于实现等优点,其不足之处是计算量大且需要精确的系统模型和系统参数。通过分析PWM 整流器模型,结合预测控制算法与快速矢量选择,得到直接电流控制方法。该方法可通过一次预测计算和比较得到当前时刻使得控制效果最好的一个矢量,简化后得到无模型预测电流控制,其特点是每个控制周期内仅需对电网电流进行一次采样,不依赖于整流器模型和参数。该方法鲁棒性强且动态、稳态性能良好。本文从稳态、动态性能和鲁棒性等方面对直接电流控制和无模型预测电流控制进行了对比,实验结果证明了两种方法的正确性和有效性。

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7. chinaXiv:201806.00246 [pdf]

750kV变压器Π型接地环流分析与抑制研究

李 山1; 李 伟2; 吴 标1; 张 媛1; 周利兵1; 公多虎1
分类: 动力与电气工程 >> 电气工程

针对750kV 变压器中性点Π 型接地产生较大接地环流的现象,建立接地环流数学模型,并分析了接地环流大小及其影响因素;实测接地环流并建立接地环流与负载电流的相关关系,提出了接地环流抑制措施,并通过实测电阻参数对比计算改造前后接地电流的变化,接地环流消除并与实测结果一致,从而充分验证了关于接地环流理论分析的正确性和抑制措施的有效性。

提交时间: 2018-06-27 来自合作期刊:《电气工程学报》 点击量1045下载量217 评论 0

8. chinaXiv:201802.00068 [pdf]

克服窗口玻璃影响的辐射测量方法

赵越[1] 徐东耀1 俞伦鹏2
分类: 动力与电气工程 >> 工程热物理学

对于有窗口玻璃的高温炉的温度测量,如何克服窗口玻璃的影响一直是个难题。本文介绍一种方法,采用增加1块相同窗口玻璃2次(简称为 )测量方法,以达到消除窗口玻璃的影响;通过理论分析,通过数值模拟计算、实验验证证明该方法是可行的。通过高温黑体校准和高温辐射温度计校准应用事例,证明 克服窗口玻璃的辐射测温方法,具有科学性,合理性,方法简单,方便实用。对于有窗口玻璃的高温炉辐射温度测量、高温辐射温度计的量值传递等应用,具有指导意义。

提交时间: 2018-02-01 来自合作期刊:《工程热物理学报》 点击量2457下载量217 评论 0

9. chinaXiv:201802.00069 [pdf]

叶片扩压器对离心压气机整机性能影响的实验及数值研究

王志恒 张鲲羽 王宏亮 席光
分类: 动力与电气工程 >> 工程热物理学

以一高压比离心压气机级为研究对象,设计制造了三种不同的扩压器,采用实验和数值方法研究了扩压器进口安装角和叶片型线对级性能的影响。结果表明,扩压器进口安装角减小时,性能曲线向小流量区移动,最高效率和压比降低。采用低稠度机翼形扩压器时,级工况范围稍有扩展,但效率和压比显著降低。流场分析显示,进口安装角减小时,扩压器凸面流动分离区扩大,堵塞流道且增大损失。采用低稠度机翼形扩压器时,扩压器内更容易产生大尺度分离涡。

提交时间: 2018-02-01 来自合作期刊:《工程热物理学报》 点击量2305下载量230 评论 0

10. chinaXiv:201802.00070 [pdf]

基于Morse势能函数谐振子模型的声传播研究

涂运冲1,2 谢军龙1 王嘉冰1王芸芸1吴克启1
分类: 动力与电气工程 >> 工程热物理学

对于复杂的体系,组成体系的各粒子间的相互作用决定其能量状态。对于不同势场,描述粒子运动规律的Schrödinger方程是不同的微分方程。本文在原来的Hamilton谐振子数学模型基础上,通过引入Morse势能函数代替原来的简谐振子势模型,研究了一维气体分子链中声传播的问题。从能量的概念出发,将声传播问题转换成求解谐振子的波函数以及能量本征值的问题,建立配分函数与热力学量之间的关系,以Morse势能函数的振子模型构造的声传播模型求取声压及声能量。通过比较,经典方法与量子谐振子模型计算的一维声压吻合。

提交时间: 2018-02-01 来自合作期刊:《工程热物理学报》 点击量2070下载量239 评论 0

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